Unsere OMC erblickt das Licht der Welt

omc_sensorNachdem wir vom CDR (Critical Design Review) beim DLR Oberpfaffenhofen bei München zurück sind, ist es endlich an der Zeit euch eines unserer großen Elektronik-Systeme vorzustellen – die Optical Medium-Speed Camera, oder auf deutsch ungefähr „optische Kamera mit mittlerer Aufnahmegeschwindigkeit“.

Wofür das ganze?
Die vier verbauten OMCs haben die Aufgabe, die Entfaltung des kompletten Segels aufzunehmen – in 4 Dimensionen, zumindest nach der Analyse der Bilddaten. Mithilfe von Photogrammetrie und den vier Kameras an verschiedenen Positionen und Winkeln bekommen wir die Position des Segels und der Booms in 3D, bei jedem aufgenommenen Bild.

omcWie wollen wir das erreichen?
Die Kamera besteht aus drei grundlegenden Einzelteilen. Zur Bilderfassung verwenden wir den MT9V034 Bildsensor von Aptina Imaging, einen CMOS Sensor, der bei WVGA (800×480) eine Bildwiederholrate von 60 FPS erreicht. Außerdem bietet er die Möglichkeit, bei einer geringeren Auflösung eine höhere Bildwiederhohlrate zu erreichen.
Zweites Glied der Verarbeitungskette ist ein Signalprozessor (DSP) aus der Blackfin-Familie von Analog Devices. Um den Aufbau ein bisschen zu vereinfachen, verwenden wir nicht den DSP direkt, sondern ein von Bluetechnix entwickeltes Core-Module.
Letztes Teil der Kette ist der Speicher, für den wir zur Zeit mehrere Möglichkeiten in Betracht ziehen. Für die höchste Geschwindigkeit haben wir eine IDE-Schnittstelle vorgesehen, zusätzlich noch eine normale SD-Karte.
An dieser Stelle möchten wir noch einmal unseren Sponsoren bei Intravis (www.intravis.de) für die Bereitstellung der Festplatten und Multi Circuit Boards (www.multi-circuit-boards.eu) für die Platinen danken!

Wie weit sind wir?
Natürlich nicht so weit wie wir es gerne hätten – aber für die knappe Zeit doch schon ausgesprochen weit! Wir haben bereits Videos vom Sensor auslesen können, wenn auch nicht bei der erwünschten Bildrate. Selbst die IDE-Schnittstelle funktioniert in der Zwischenzeit, ein 90° gewinkelter Stecker hatte die Bus Timings zu stark verschoben.
Die Entwicklung geht weiter!

Last but not least, hier ist ein Bild aus einem unserer Videos!

Hinterlasse eine Antwort

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind markiert *

*

Du kannst folgende HTML-Tags benutzen: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>